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게임 수학 · 게임 AI 기초집LESSON 03

벡터 기초

난이도입문
예상 시간35분
선수지식2강의 좌표계

3강. 벡터 기초

1. 이번 강의에서 해결할 문제​

FVector를 모두 위치라고 생각해 방향 벡터에도 월드 좌표를 더하고, 속도와 한 프레임 이동량을 혼동합니다. 같은 자료형이 나타내는 물리적 의미를 문맥으로 구분합니다.

2. 학습 목표​

3. 핵심 개념​

FVector(X, Y, Z)는 세 숫자의 묶음이지만 의미와 단위는 변수 이름과 연산이 정합니다.

이름예의미·단위
PositionPlayerLocation월드 원점에서 위치, cm
DisplacementTarget - Enemy적에서 목표까지 변화량, cm
DirectionDisplacement 정규화방향만, 단위 없음
VelocityDirection × Speed초당 이동량, cm/s

위치 두 개를 더하는 것은 대부분 의미가 없지만, 위치에서 위치를 빼면 변위가 됩니다. 방향과 속도를 구분하면 프레임 시간 적용 위치도 명확해집니다.

4. 단계별 실습​

C++ · 파일 경로: Source/TopDownSurvival/AI/VectorVisualizer.h

VectorVisualizer.h
#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "GameFramework/Actor.h"
#include "VectorVisualizer.generated.h"

UCLASS()
class TOPDOWNSURVIVAL_API AVectorVisualizer : public AActor
{
    GENERATED_BODY()

public:
    AVectorVisualizer();

protected:
    virtual void BeginPlay() override;

    UPROPERTY(EditInstanceOnly, Category = "Math")
    TObjectPtr<AActor> TargetActor;
};

C++ · 파일 경로: Source/TopDownSurvival/AI/VectorVisualizer.cpp

VectorVisualizer.cpp
#include "AI/VectorVisualizer.h"

#include "DrawDebugHelpers.h"

AVectorVisualizer::AVectorVisualizer()
{
    PrimaryActorTick.bCanEverTick = false;
}

void AVectorVisualizer::BeginPlay()
{
    Super::BeginPlay();
    if (!IsValid(TargetActor)) return;

    const FVector Start = GetActorLocation();
    const FVector End = TargetActor->GetActorLocation();
    const FVector ToTarget = End - Start;

    UE_LOG(LogTemp, Display,
        TEXT("ToTarget=%s Length=%.1fcm"), *ToTarget.ToString(), ToTarget.Size());
    DrawDebugDirectionalArrow(
        GetWorld(), Start, End, 80.0f, FColor::Cyan, true, 10.0f, 0, 4.0f);
}

Unreal Editor 작업

레벨에 VectorVisualizer와 플레이어를 배치하고 TargetActor를 연결합니다. 두 Actor 위치를 바꾸며 화살표 방향과 로그 길이를 비교합니다.

5. 코드와 수학·AI가 동작하는 이유​

목표 위치 T에서 적 위치 E를 빼면 D = T - E가 적에서 목표로 향하는 변위가 됩니다. D의 크기 |D|는 거리이고, 다음 강의에서 D를 정규화하면 길이 1인 방향을 얻습니다. Debug Arrow는 추상적인 세 숫자를 공간에서 확인하게 합니다.

6. 자주 하는 실수와 해결법​

7. 직접 실습​

8. 이해 점검 질문 3개​

9. 핵심 요약​

MINI QUIZ

벡터 기초 미니 퀴즈

선택 즉시 정답과 해설을 확인할 수 있습니다. 결과는 이 브라우저에만 저장됩니다.

0 / 2
  1. 문제 1“벡터 기초”에서 다음 단계로 넘어가기 전에 확인할 핵심은 무엇인가요?
  2. 문제 2“벡터 기초” 실습 중 ‘Target + Enemy로 방향 계산’ 상황을 발견했습니다. 본문과 일치하는 설명은 무엇인가요?

답을 선택하면 진행 결과가 자동으로 저장됩니다.

LESSON STATUS

학습을 마쳤나요?

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3강. 벡터 기초 미완료 상태