8강. 회전과 방향 전환

?1. 이번 강의에서 해결할 문제

적이 이동은 하지만 옆을 보거나 Pitch까지 기울어집니다. 목표 방향을 회전으로 바꾸고 탑다운 규칙에 맞게 Yaw만 사용합니다.

✓2. 학습 목표

✓이 강의를 마치면

• Rotator의 Pitch, Yaw, Roll과 Forward Vector 관계를 설명합니다.
• 방향 벡터의 Rotation으로 Look At 회전을 계산합니다.
• 탑다운 Character에서 Yaw만 적용합니다.

◇3. 핵심 개념

Rotator는 Unreal에서 Degree 단위 Euler 회전을 표현합니다. 탑다운 평면에서 주로 사용하는 값은 Z축 회전인 Yaw입니다. Actor Forward Vector는 현재 회전에서 계산된 로컬 X축의 월드 방향입니다.

Look At은 Target - Start 방향을 회전으로 바꾸는 작업입니다. 다른 엔진에서는 Quaternion 또는 LookRotation API를 사용할 수 있지만 “목표 방향 벡터를 회전 표현으로 변환한다”는 원리는 같습니다.

✎4. 단계별 실습

C++ · 파일 경로: Source/TopDownSurvival/AI/GameMathLibrary.h · 추가

GameMathLibrary.h · 추가

UFUNCTION(BlueprintPure, Category = "Game Math")
static FRotator LookAtYaw(FVector From, FVector To);

C++ · 파일 경로: Source/TopDownSurvival/AI/GameMathLibrary.cpp

GameMathLibrary.cpp · Look At

FRotator UGameMathLibrary::LookAtYaw(FVector From, FVector To)
{
    FVector Direction = To - From;
    Direction.Z = 0.0f;

    if (Direction.IsNearlyZero())
    {
        return FRotator::ZeroRotator;
    }

    const FRotator LookAt = Direction.Rotation();
    return FRotator(0.0f, LookAt.Yaw, 0.0f);
}

Enemy Character 사용

MathAIEnemyCharacter.cpp · 즉시 방향 확인

void AMathAIEnemyCharacter::FaceTargetImmediately(const FVector& TargetLocation)
{
    const FRotator Desired = UGameMathLibrary::LookAtYaw(
        GetActorLocation(), TargetLocation);
    SetActorRotation(Desired);
}

Unreal Editor 작업

CharacterMovement의 Orient Rotation to Movement와 Controller Desired Rotation 옵션이 직접 SetActorRotation과 경쟁하지 않는지 확인합니다. 한 가지 회전 소유 방식을 정하고 다음 강의에서 부드럽게 보간합니다.

→5. 코드와 수학·AI가 동작하는 이유

목표 변위의 Rotation은 로컬 X축이 그 방향을 향하게 하는 Rotator를 만듭니다. Z를 0으로 만들고 Pitch와 Roll을 0으로 고정해 높이 차이 때문에 적이 기울어지는 일을 막습니다. 목표와 위치가 같으면 방향이 정의되지 않아 현재 회전을 유지하는 정책이 더 좋으며 호출자가 검사할 수 있습니다.

!6. 자주 하는 실수와 해결법

!자주 하는 실수

• 매 프레임 즉시 SetActorRotation: 회전이 튀므로 9강 보간 또는 CharacterMovement 회전을 사용합니다.
• 회전 소유자가 둘 이상: Controller, Movement Component, Actor 직접 회전 중 하나를 기준으로 정합니다.
• Pitch까지 적용해 Capsule이 기울어짐: 탑다운 이동에서는 Yaw만 사용합니다.
• Zero 방향의 Rotation을 의미 있는 값으로 사용: 목표와 같은 위치를 먼저 검사합니다.

✎7. 직접 실습

✎직접 실습

플레이어를 적의 +X, +Y, -X, -Y 방향에 놓고 예상 Yaw를 기록하세요. 높이 Z만 바꾸었을 때 Yaw가 유지되는지 확인합니다.

?8. 이해 점검 질문 3개

?이해 점검

1. Unreal에서 Actor Forward는 기본적으로 어느 로컬 축인가요?
2. 탑다운 회전에서 Pitch와 Roll을 0으로 두는 이유는 무엇인가요?
3. CharacterMovement와 직접 회전이 동시에 적용되면 어떤 문제가 생기나요?

■9. 핵심 요약

■핵심 요약

목표 위치 차이를 방향으로 만들고 Rotation으로 바꾸면 Look At 회전을 얻습니다. 탑다운 Character는 Yaw만 사용하고 회전 책임을 한 시스템에 맡겨 충돌을 피합니다.